미분 가능한 함수 $f(x)$를 다항식 형태의 멱급수로 표현한 것.
복잡한 함수(예: sin, ln)등을 다루기 쉬운 다항식으로 표현하여, 함수값을 계산하거나 미분/적분을 쉽게 하기 위함

$ \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(a)}{n!} (x-a)^n $

$ f(a) + \frac{f'(a)}{1!}(x-a) + \frac{f''(a)}{2!}(x-a)^2 + \frac{f'''(a)}{3!}(x-a)^3 + \cdots $