필터(또는 커널)는 합성곱 연산에서 사용되는 작은 크기의 가중치 행렬.
예를들어 $ 3 \times 3 혹은 5 \times 5 $ 행렬 등. (행렬 내부의 각 값은 학습을 통해 결정)

CONV 계층이 학습하고자 하는 특징 추출기 역할을 수행