그람-슈미트 정규직교화 (Gram-Schmidt Orthogonalization)
공식
$ \Large \mathbf{w}_2 = \mathbf{v}_2 - \frac{\langle \mathbf{v}_2, \mathbf{w}_1 \rangle}{\langle \mathbf{w}_1, \mathbf{w}_1 \rangle} \mathbf{w}_1 $
개념
벡터 공간(V)의 기저를 이루는 선형독립들을 이용하여, 서로 직교(수직)하는 새로운 벡터들을 만들어내는 방법